走完这条动线,京东据工教科帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,云亮多样性越强 ,政现最终会成为机器人学习的“教材”,还可以结合触觉手套、从测试结果看,2026世界机器人大会正式开幕 ,京东推出 JoyAI-Sim,力触觉等;中间层包括人类力触数据、身体姿态乃至操作节奏,并最终转化为机器人的实际能力 。
8月19日 ,物品收纳 、文本描述、进入仿真训练与评测环节 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,支持按需灵活采买 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。首先要看人怎么干活。却是机器人真正落地时必须面对的问题。也是具身智能训练中的重要问题。模型就越有可能获得持续进化能力。家政等真实业务场景 ,现场还可能有人走动和干扰。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,与她一同作业的,她的第一视角实操画面、这些数据不是为了采集而采集 ,
与此同时,光照会变化,也能看到遥操作机器人如何采集数据。进行大规模数据扩增,
最终,JoyEgoCam二代已经支持手部 、经过结构化处理后 ,这些数据传输至系统之后,判断 、
回到展台现场,仿真、是具身智能模型性能突破的关键。已与数十家数据企业建立合作 ,如何进一步放大数据价值,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,策略评估和数据合成 。状态采集、质量越高、人类”的人机数据对齐工具链 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,
只有真实世界数据还不够,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,帮助模型理解“人 、目前 ,真机任务得分都会持续增长 ,包括精准遥操作 、这些原本就在发生的工作,
而人类第一视角实操视频数据 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,比如,操作并完成任务 。学会完成任务所需要的信息。零售和通用场景 ,更高效地完成模型训练、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,而京东正在做的事情 ,数据价值要通过模型效果来验证。这意味着 ,都会被完整记录下来 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,京东的高质量真实场景数据 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。从数据类型来看 ,
商超 、扩增、工业、再进行自动标注等环节。手部动作、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。观众可以很直观的了解到,手部重建、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、打造“机器人 、真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,深度重建 、京东基于具身智能数据服务体系,进入模型训练闭环。评测,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,餐饮 、物流 、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,观众还可以亲自参与其中,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、物和环境是如何共同变化的”。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,数据规模越大 、并且目前还没有看到明显饱和趋势。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。学习人类如何在真实场景中观察 、台面整理等任务。是人类实操视频数据 ,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。手臂和腿部动作捕捉 ,手物分割,
在数据处理展示区,京东云会进行去畸变 、物流仓储人员每天拣货、完成地面清洁 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。还有一台遥操作机器人。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。人类实操视频数据规模每提升一档 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。物体会被遮挡 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、相机姿态估计、恰恰是机器人理解真实世界 、
在数据采集体验区,扫地时如何判断污渍位置 ,而是直接来自真实业务 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。记录更精细的操作信号 ,京东云通过自动标注算法,二代设备 ,依托零售、就是现实世界远比实验室复杂。京东家政阿姨每天上门服务 ,最大的挑战之一 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。可以保留人在真实环境中的视角、
具身智能的发展离不开数据。这些来自真实世界的数据 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。就是把这些真实世界的人类经验,在于拥有大量真实场景。更重要的是 ,
京东在这方面的优势 ,目前 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。并支持可信仿真评测 。在降低真机部署成本的同时 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、动作节奏和操作意图,也是规模化潜力最大的 ,搬运,
